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据外媒报道,美国专利商标局(US Patent & Trademark Office)公布了苹果公司的一项专利申请,该专利与其泰坦项目(Project Titan)有关,确切的说,是一种多模态传感系统,可在自动驾驶车辆夜间行驶时,用于检测和识别物体。与传统的汽车前照灯相比,在夜间驾驶时,该新系统优势更明显,未来可挽救更多生命。

来源|搜狐汽车

[汽车 行业] 日前,据外媒报道,美国专利商标局公布了苹果公司的一项专利申请,据悉,该专利与其自动驾驶泰坦项目有关,是一种多模态传感系统,可在自动驾驶汽车夜间行驶过程中,用于检测和识别物体。与传统汽车前照灯相比,该系统在夜间驾驶时更具安全性优势,有效探测范围是普通前照灯的三倍。

(图片来源:苹果专利官网)

有些自动化系统需要收集、处理大量传感器数据,以识别周围环境中的物体。而为了方便导航和对自动化系统进行强健控制,处理传感器数据经常受到实时性的约束,而这一点正是苹果试图改进的方面。总而言之,苹果的该项发明涉及自动驾驶车辆在夜间行驶时,用多模态传感系统检测和识别物体。

[搜狐汽车·远光灯]澳门威斯尼斯人手机版功率为古板小车的前面照灯的三倍,苹果泰坦团队申请晚上传感器系统专利。 据外媒报道,美国专利商标局公布了苹果公司的一项专利申请,据悉,该专利与其自动驾驶泰坦项目有关,是一种多模态传感系统,可在自动驾驶汽车夜间行驶过程中,用于检测和识别物体。与传统汽车前照灯相比,该系统在夜间驾驶时更具安全性优势,有效探测范围是普通前照灯的三倍。

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盖世汽车讯 据外媒报道,美国专利商标局(US Patent Trademark Office)公布了苹果公司的一项专利申请,该专利与其泰坦项目(Project Titan)有关,确切的说,是一种多模态传感系统,可在自动驾驶车辆夜间行驶时,用于检测和识别物体。与传统的汽车前照灯相比,在夜间驾驶时,该新系统优势更明显,未来可挽救更多生命。

苹果解释说,夜间或是低光照环境会对自动驾驶车辆的控制系统造成挑战。例如,汽车前照灯在夜间的照明水平受到法律法规的限制,从而会限制可见光传感器的有效探测范围,此类传感器通常用于探测车辆路径内或附近的物体。有效探测范围有限(如大约60米,180英尺)将影响物体探测和分类,从而会降低车辆安全性以及降低车辆安全行驶的速度。

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苹果方面表示,其他自动化系统都需要收集、处理大量的传感器数据,以识别周围环境中出现的物体,而苹果此次专利,是为了方便导航和自动化系统进行控制,处理传感器数据经常收到的实时性约束,从而确保自动驾驶汽车的夜间行车安全。

有些自动化系统需要收集、处理大量传感器数据,以识别周围环境中的物体。而为了方便导航和对自动化系统进行强健控制,处理传感器数据经常受到实时性的约束,而这一点正是苹果试图改进的方面。总而言之,苹果的该项发明涉及自动驾驶车辆在夜间行驶时,用多模态传感系统检测和识别物体。

结合各种互补的图像传感技术,可能可以解决夜间或低光照环境内物体检测和分类的难题。例如,可以在汽车上安装近红外照明灯,法律法规可能对此类照明灯的照明水平要求更宽松,甚至没有限制。

苹果方面表示,其他自动化系统都需要收集、处理大量的传感器数据,以识别周围环境中出现的物体,而苹果此次专利,是为了方便导航和自动化系统进行控制,处理传感器数据经常收到的实时性约束,从而确保自动驾驶汽车的夜间行车安全。

具体来说,夜间的低光照环境会对自动驾驶车辆的控制系统造成挑战,比如汽车前照灯在夜间的照明水平基于可见光传感器的有效探测范围而受到限制,该类传感器主要用于探测车辆路径内或附近的物体,有效探测范围基本在60米内。而结合图像传感技术,比如在汽车上安装近红外照明灯,则可以捕获更长的有效探测范围,这一数值将达到200米内。此外,可见光传感器还可提供更广阔的视野探查车辆前方路径。

苹果解释说,夜间或是低光照环境会对自动驾驶车辆的控制系统造成挑战。例如,汽车前照灯在夜间的照明水平受到法律法规的限制,从而会限制可见光传感器的有效探测范围,此类传感器通常用于探测车辆路径内或附近的物体。有效探测范围有限(如大约60米,180英尺)将影响物体探测和分类,从而会降低车辆安全性以及降低车辆安全行驶的速度。

此外,可以在车辆上安装带有近红外照明灯的近红外传感器,以捕获车辆路径内或路径附近、及距车辆更长距离(如200米,600英尺)处的物体的高分辨率图像信息。如此一来,可在车辆行驶时更早地探测和分类物体,从而提高安全性以及提高最大车速。近红外照明灯可将近红外光线投射到相对较窄的视野范围内。

具体来说,夜间的低光照环境会对自动驾驶车辆的控制系统造成挑战,比如汽车前照灯在夜间的照明水平基于可见光传感器的有效探测范围而受到限制,该类传感器主要用于探测车辆路径内或附近的物体,有效探测范围基本在60米内。而结合图像传感技术,比如在汽车上安装近红外照明灯,则可以捕获更长的有效探测范围,这一数值将达到200米内。此外,可见光传感器还可提供更广阔的视野探查车辆前方路径。

苹果在专利申请中表示,与此前的自动驾驶汽车计算机视觉系统相比来说,新系统可以有效增加有效探测范围,对车辆路境内或附近的物体进行探测和分类,并在低光照环境中提高车辆的安全速度。(消息来源:patently Apple;编译/汽车 阎明炜)

结合各种互补的图像传感技术,可能可以解决夜间或低光照环境内物体检测和分类的难题。例如,可以在汽车上安装近红外照明灯,法律法规可能对此类照明灯的照明水平要求更宽松,甚至没有限制。

尽管可见光传感器的探测范围相对有限,但其可以提供多种颜色物体的高分辨率图像数据,此外,可见光传感器还可提供更广阔的视野(如120度视野范围),探查车辆前方路径。

苹果在专利申请中表示,与此前的自动驾驶汽车计算机视觉系统相比来说,新系统可以有效增加有效探测范围,对车辆路境内或附近的物体进行探测和分类,并在低光照环境中提高车辆的安全速度。

此外,可以在车辆上安装带有近红外照明灯的近红外传感器,以捕获车辆路径内或路径附近、及距车辆更长距离(如200米,600英尺)处的物体的高分辨率图像信息。如此一来,可在车辆行驶时更早地探测和分类物体,从而提高安全性以及提高最大车速。近红外照明灯可将近红外光线投射到相对较窄的视野范围内。

长波红外传感器从车辆周围环境捕获物体自然产生的热辐射,因而不需依赖照明灯。长波红外传感器的有效探测范围可能会受到限制,被传感器分辨率以及物体探测和分类的分辨率要求所限制。长波红外传感器包括大量组件传感器,可提供宽广的视野范围(如180度视野范围),探查车辆周围环境,此外,长波红外传感器还可以提供分辨率较低环境中的物体图像。

尽管可见光传感器的探测范围相对有限,但其可以提供多种颜色物体的高分辨率图像数据,此外,可见光传感器还可提供更广阔的视野(如120度视野范围),探查车辆前方路径。

在有些操作中,可通过调整其他传感方式和图像处理资源的控制参数,可对长波红外传感器探测到的物体(此类物体的探测以低分辨率图像数据为基础)进行分类,从而让车辆计算机视觉资源集中在与探测物体相关的兴趣区域。

长波红外传感器从车辆周围环境捕获物体自然产生的热辐射,因而不需依赖照明灯。长波红外传感器的有效探测范围可能会受到限制,被传感器分辨率以及物体探测和分类的分辨率要求所限制。长波红外传感器包括大量组件传感器,可提供宽广的视野范围(如180度视野范围), 探查车辆周围环境,此外,长波红外传感器还可以提供分辨率较低环境中的物体图像。

苹果公司在专利申请中描述称,与之前的自动驾驶车辆计算机视觉系统相比,该系统有所改进。有些操作可以增加有效探测范围,对车辆路径内或附近的物体进行探测和分类;有些操作可在低光照环境中更准确地对物体进行分类,从而可改善自动驾驶汽车控制系统的安全性,并且提高低光照环境中车辆的最大安全速度。

在有些操作中,可通过调整其他传感方式和图像处理资源的控制参数,可对长波红外传感器探测到的物体(此类物体的探测以低分辨率图像数据为基础)进行分类,从而让车辆计算机视觉资源集中在与探测物体相关的兴趣区域。

苹果公司在专利申请中描述称,与之前的自动驾驶车辆计算机视觉系统相比,该系统有所改进。有些操作可以增加有效探测范围,对车辆路径内或附近的物体进行探测和分类;有些操作可在低光照环境中更准确地对物体进行分类,从而可改善自动驾驶汽车控制系统的安全性,并且提高低光照环境中车辆的最大安全速度。

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